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清污机主要由机构，钢丝绳，耙斗，钢丝绳滑轮，耙斗张紧装置，机械过冲保护，移动驱动，地面固定轨道和移动驱动定位装置组成。整机的定位和清洁作用，耙斗的和，耙斗的打开和关闭，以及耙泥的刮擦与钢丝绳牵引耙斗格栅的固定安装相同清洁。 抓斗式清污机根据安装方式分为固定式和移动式，耙斗的开闭方式分为绳式和液压式。它的工作原理是：在去除污染物时，齿条移动到格栅位置，需要通过行程开关的控制进行清洁。当上部和下部机架准确对齐时，可以平稳地降低耙子以去除污染。对于宽格栅，净化器在去污后移动牙齿耙的有效宽度，并继续净化，直到格栅表面被并且格栅的前部和后部之间的水位差达到正常值。
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回转式清污机的特点为：
1、清污机自身的结构较为紧凑、电气控制也相对简单，相对较为自动化。
2、因为清污机自身的回转链上配有很多的清污齿耙，所以清污机的清污效率高，能够进行彻底的清污。
3、清污机的减速机的输出轴端在链 上安装有过载的保护装置，这样能够有效避免过载而导致的机械损坏的现象。
4、因为回转式清污机的上的栅条位于齿耙上牵引链的中间位置（而其他的机械个啥一般都位于牵引链的下方），改变了齿耙在清捞过程中的运动方向（与其他格栅相反），这样可以有效避免硬物进入底部而出现将齿耙或牵引链卡死的现象。
不锈钢细格栅清污机工作原理：
旋转式系列格栅除污机分为不锈钢网齿和非金属齿两种。在电机减速器的带动下，经链轮传动，驱动耙齿之间产生相对的运动。大部分固体物质靠重力落下，另一部分依靠转刷轴的反向运动，可以把粘在耙齿上的杂物洗刷干净。适用于大、中型构筑物的进出水口处，以保证进水畅通，保护水泵叶轮。减轻后续工序处理负荷，是一种经济选择的理想产品。如：防洪防汛排渣泵站、污水及雨水泵站、火电及水电厂取水口、污水处理厂等。
清污机抓斗式清污机主要是由驱动导轨、抓斗装置、电机减速驱动器、移动小车等部分组成。它的主要作用就在于能够运用抓斗的总重功能将水中的杂物、大的漂浮物（纤维、杂草、橡塑物、垃圾、树木）进行清理。 清污机抓斗式清污机有以下几个操作技巧： 1.在设备使用前要做好充分的检查工作。安装前应仔细检查抓斗清污机各部分是否齐全。包括检查螺栓、棘螺栓等小零件是否合格。下一步是检查钢丝绳是否缠绕整齐。然后，检查各部分是否连接良好。 2.开机时间后使用操作环境。确保设备平整、接地。由于机器在运行过程中会产生很大的动力，如果抓斗清污机与地面接触有不牢固的情况，固定的机会就会倾斜和移位。